Joseph Morgan 1981. május 16-án látta meg a napvilágot Londonban, Joseph Martin néven. 11 éves koráig a Swansea-beli Morristonban élt, itt is tanult a Morriston Comprehensive School-ban, míg vissza nem költöztek Londonba, ahol a Central School of Speech and Drama kurzusait végezte el.

Első sorozatában, a Sky One csatorna Hex - Boszorkák című szériájában ő játszotta az egyik főszereplőt, Troyt és több filmben feltűnt mellékszereplőként, például a Kapitány és katona: A világ túlsó oldalán (Master and Commander: The Far Side of The World) és a Nagy Sándor, a hódító-ban (Alexander). Láthattuk még a Doc Martin és Casuality televíziós sorozatokban, valamint a Mansfield Parkban láthattuk Williamként, Billie Piper oldalán. 2010-ben megkaptam a főszerepet a Ben Hur című minisorozatban, amelyet elsőként a kanadai CBC televízió és az amerikai ABC TV sugárzott 2010. április 4-én.

Az áttörést azonban a CW nagysikerű sikersorozata, a Vámpírnaplók (The Vampire Diaries) hozta meg neki 2011-ben, amikor megkapta Klaus szerepét. Ebben az évben a mozivásznon is feltűnt, a Halhatatlanok (Immortals) című filmben: Lysandert játszotta Henry Cavill oldalán.

2010 októberéig a Bosszú (Revenge) című sorozat sztárjával, Emily VanCamp-pel randizott, de azóta szétváltak, mivel úgy érezték, hogy a távolság túlságosan megterheli a kapcsolatukat. Joseph elkötelezett támogatója a Positive Women nevezetű szervezetnek.